钻探机器人

钻探机器人属于电液自动比例控制、履带自行式、无线遥控、全方位、连续钻进液压钻车，主要用于煤矿井下探水、防突、防冲等钻孔，配有钻进自动控制系统，采用无线遥控操作。钻车装有自动钻杆库、往复动作机械手以及双动力头配置，操作人员通过遥控器启动自动模式，机械手自动从钻杆库抓取钻杆，安装在后动力头前一根钻杆尾部，前、后动力头通过自动程序控制来回往复，交替夹紧钻杆打入煤层，自动从煤层中退出钻杆，实现连续打钻的功能，时间短、用人少、效率高。

技术特点

自动打钻

自动打钻，操作人员只需向钻杆库添加钻杆，无需人工干预。

持续回转

打钻过程钻杆保持回转不停转，避免了塌孔引起的卡钻现象。

智能钻进

钻探机器人含有记忆功能，遇到地压或瓦斯压力过大时，仅保持回转动作排粉，排粉后继续按原动作执行。

节能高效

钻探机器人可用螺旋钻杆干式打钻，亦可用地质钻杆湿式打钻，湿式打钻时，钻杆持续通水，无需更换送水器，无返水等待过程。

智能显示

钻探机器人上装有智能显示及检测系统，工作时可实时统计和显示输出扭矩、输出转速、打孔深度、主泵压力、副泵压力、给进压力、起拔压力、油温、打钻角度等。

故障诊断

温度超过设定值、电机过载、系统欠压、主回路漏电等故障，系统均有检测与报警，指导维修人员快速处理。

性能参数

项目名称	CMS1-1600/37YL	CMS1-2200/45YL	CMS1-3500/55YL	CMS1-4000/55YL	CMS1-4500/55YL
钻臂数量（个）	1	1	1	1	1
额定转矩（ N.m ）	1600	2200	3500	4000	4500
额定转速（r/min）	100	86	75	70	60
推进力（kN）	65	100	120	140	140
起拔力（kN）	65	100	120	140	140
推进器长度（mm）	3700	3700	3700	3700	3700
推进行程（mm）	400-400	400-400	400-400	400-400	400-400
臂身调整角度（°）	-45～+90	-45～+90	-45～+90	-45～+90	-45～+90
爬坡角度（°）	±20	±20	±20	±20	±20
额定功率（kW）	37	45	55	55	55
额定电压（V）	660/1140	660/1140	660/1140	660/1140	660/1140
地质钻杆（mm）	Φ73	Φ73	Φ73	Φ73	Φ73
螺旋钻杆	Φ73	Φ73	Φ73	Φ73	Φ73
地质钻头	Φ94/Φ108	Φ94/Φ108	Φ94/Φ108	Φ94/Φ108	Φ94/Φ108
防塌孔钻头	Φ110	Φ110	Φ110	Φ110	Φ110

专利·荣誉情况

拥有国家专利20项
拥有发明专利12项

矿用电磁波随钻轨迹测量仪

井下钻探是煤矿取得地质资料及消除安全隐患的技术手段。目前煤矿生产中施工的钻孔不进行钻孔轨迹测量，造成地质资料误判、技术措施不到位的情况时有发生。为解决这一问题，根据钻孔轨迹测量原理研发出电磁波随钻轨迹测量仪。

技术特点

数据实时无线传输，速度快，精度高。

实时显示钻孔轨迹。

安装拆卸方便操作。

性能参数

项目名称	YZG18.5
适合钻杆直径(mm)	Φ73
测量方位角(°)	0°~360°
方位角检测精度(°)	±2°
测量倾角(°)	﹣90°~90°
倾角检测精度(°)	±0.2°
有效测量距离(m)	≧200
测量精度偏差(m)	≦±0.5
探管工作时间(h)	≧100
工作环境温度(°)	﹣25°~﹢75°
数据传输方式	无线•实时

专利·荣誉情况

拥有国家专利20项
拥有发明专利12项

返回首页