智能掘探锚护一体机

掘进机智能控制技术配备探锚护装备,主要适用于掘进机开拓掘进煤巷、 半煤岩巷道。

智能化多功能掘进机基于5G系统,主要用于智能掘进系统改造的工作面, 配备机载探锚护设备,真正实现掘探锚护一体,提高了掘进效率。 产品定位为高端自动化产品,推动煤矿智能化掘进系统的升级改造, 保障安全生产,实现掘进工作面少人或无人化作业。

技术特点

多功能组合

智能掘进机是一款智能化掘探锚护的多功能掘进机。

四种操作方式

本地、视距、井下及地面远程四种相互闭锁操作方式。

惯导定位

配备惯导系统自动定位车身并导向。

三种截割方式

具备自动、自适应、记忆三种截割方式。

智能监控

配备智能监控及音视频采集系统。

性能参数

导轨式液压回转钻机参数表
项目 单位 参数 备注
马达额定压力 MPa 18
马达排量 mL/r 390
额定转矩 N·m 1000
额定转速 r/min 200
推进力/起拔力 kN 29
推进行程 mm 1300
顶紧力 kN 30
配套钻杆 mm φ50(地质)或φ89(螺旋)
配套钻头 mm Φ75(地质)或φ150(高效)
机构整体重量 kg 1255
机构整体尺寸 mm 2700×1080×500

临时支护参数表
项目 单位 参数 备注
最大支撑载荷 t 2
最小支撑载荷 t 1
伸缩臂仰俯角 ° 0~32
伸缩臂行程 mm 2150
支护自动前探行程 mm 800
支护手动单侧伸行程 mm 280
调平缸调整范围 ° 0~35

机载锚杆钻机参数表
项目 单位 参数 备注
额定压力 MPa 16
额定流量 L/min 45
额定转矩 N·m 200
额定转速 r/min 200
推进力 kN 14.7
回退力 kN 5.3
钎杆六方尺寸 mm 19(22)
钻机一次钻孔深度 mm 2400
钻臂回转角度 ° -15~+105
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