防爆柴油机单轨吊机车

智能防爆柴油机单轨吊机车以国Ⅲ防爆柴油机为动力，配套自主研发的智能驾驶系统软件，构建了地面（井下）远程操控系统，具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式，应用远程视频数据监控技术、超速保护控制技术、机车故障预警及自主诊断技术、变速切驱防溜车技术、自动避障技术、精准定位技术、轨道检测技术等关键技术，实现防爆柴油机单轨吊车的精准定位、安全探测、语音广播、视频检测、自主诊断、轨道检测等智能化功能，实现井下单轨吊的自动驾驶要求，配套自主研制的轻重型轨道、遥控控制道岔、遥控起吊梁、人车、气动加油车、自卸式物料车等单轨吊辅助运输装备，为煤矿提供整套单轨吊运输系统技术服务，满足减员提效、安全运输目标。

技术特点

多种操作模式

具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式。

安全探测避障

自动识别人或物并自动减速或刹车，实现安全探测和自动避障。

精准定位导航

定位精度50mm，精确判断机车位置，实现道岔联锁。

切驱增压防溜

双驱动控制，保证驱动系统稳定可靠，解决打滑溜车问题。

数据监测预警

实时显示压力、温度、液位、速度等运行参数，实时传输井下视频监控信息，实时预警异常情况并报警。

轨道安全检测

实时监测轨道及轨道连接点工作状态，预警检测轨道异常位移、形变。

160kW发动机系列单轨吊主要技术参数

型号	DC180/160Y	DC220/160Y	DC260/160Y	DC300/160Y
额定牵引力（kN）	180	220	260	300
额定制动力（kN）	270-360	330-440	390-520	450-600
最大运行速度（m/s）	2.2	2.2	2.2	2.2
限定速度（m/s）	2.35	2.35	2.35	2.35
自重（t）	11	11.5	12	13
通过最小曲率半径水平/垂直（m）	4/8
机车长×宽×高（m）	21.4×1.05×1.6	22.8×1.05×1.6	24.2×1.05×1.6	27×1.05×1.6
驱动部数量（个）	8	9	10	12
柴油机功率（kW）	160
爬坡能力（°）	±25
机车保护形式	超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火

130kW发动机系列单轨吊主要技术参数

型号	DC140/130Y	DC160/130Y	DC200/130Y	DC240/130Y
额定牵引力（kN）	140	160	200	240
额定制动力（kN）	210-280	240-320	300-400	360-480
最大运行速度（m/s）	2.45	2.45	2.45	2.45
限定速度（m/s）	2.6	2.6	2.6	2.6
自重（t）	7.4	7.9	8.4	9.3
通过最小曲率半径水平/垂直（m））	水平4米/垂直8米
机车长×宽×高（m）	17×0.8×1.3	18.3×0.8×1.3	19.8×0.8×1.3	22.5×0.8×1.3
驱动部数量（个）	6	7	8	10
柴油机功率（kW）	130
爬坡能力（°）	≤25
机车保护形式	超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火

90kW发动机系列单轨吊主要技术参数

型号	DC84/90Y	DC105/90Y	DC120/90Y
额定牵引力（kN）	84	105	120
额定制动力（kN）	135-180	160-210	180-240
最大运行速度（m/s）	2	1.5	1.0
限定速度（m/s）	2.0	2.0	2.0
自重（t）	6.6	7.2	7.8
通过最小曲率半径水平/垂直（m）	4/8
机车长×宽×高（m）	14×0.85×1.35	15.5×0.85×1.35	17×0.9×1.35
驱动部数量（个）	4	5	6
柴油机功率（kW）	90
爬坡能力（°）	±25
机车保护形式	超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火

载荷-坡度表
坡度		5°	10°	15°	20°	25°
载荷（t）（载荷含机车自重）	140KN	160	105	64.5	50	41.5
	160KN	182	104.5	74	57.5	48
	200KN	227	131	92.5	72	60
	240KN	272	158	110	86	71
	280KN	325	188	125	100	85