矿用智能深孔钻车（矿用智能深孔钻车、防突防冲智能钻车）
冀凯科技研发的智能钻车分为两大系列：第一系列为防突防冲智能钻车，针对煤矿冲击地压治理而专业研发，有效解决人机分离与提高打钻效率两个问题。第二系列为矿用智能深孔钻车，用于顺煤层的深孔卸压钻探和岩层的探排水施工；输出扭矩为4500N.m和6500N.m，钻孔深度100-300米。两大系列智能钻车均属于电机驱动，电液智能控制，钻车配有远程控制系统和音视频监控系统，操作人员可在距离300米的硐室或地面调度室远程操作，实现一键全自动钻孔、钻孔数据和设备参数时时采集并存储。
技术特点
远程控制技术
远程操控，精准定位，可视遥控和远程操作自由切换且互锁。
一键全自动钻孔技术
钻孔时只需按下控制键，钻机即可全自动钻进及退钻，整个过程无需人工干预。
自适应钻、防卡钻技术技术
使用正反转钻杆，自适应钻进，卡钻时可反转退钻。
智能扩孔、煤粉自回收
变径扩孔施工，煤粉排出量提高35%～50% ；柔性螺旋煤粉收集装置，使用便捷，输送高效，杜绝煤粉堆积。
智能诊断及存储技术
钻进过程全自动记录并显示钻孔压力、给进压力、转速、钻孔深度、油温、油位等参数，并诊断指导排除故障。
自动装卸杆技术
机械手、钻杆库及动力头无缝衔接，实现钻杆的自动加装和拆卸。
性能参数
项目名称 |
CMS1-2200/45YL |
CMS1-4500/55YL |
CMS1-6500/75YL |
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|---|---|---|---|---|---|
整机性能 |
推进器俯仰角度(°) |
-25～+25 |
-25～+90 |
25～+90 |
|
臂身回转角度(°) |
±90 |
±90 |
±90 |
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水平打孔高度(mm) |
1350-1850 |
1400-1800 |
1400-1800 |
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上顶紧高度（不加续接立柱）(mm) |
2200-2700 |
2000-2550 |
2000-2550 |
||
外形尺寸（长×宽×高）(mm) |
5000x1300x2200 |
5420x1300x2000 |
5420x1300x2000 |
||
机重(kg) |
13000 |
13000 |
13650 |
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钻孔直径(mm) |
Φ150 |
Φ94、Φ108、Φ113、Φ133、Φ150 |
Φ94、Φ108、Φ113、Φ133、Φ150 |
||
适应钎具(mm) |
Φ89螺旋钻杆 |
Φ89/Φ73螺旋钻杆 |
Φ89/Φ73螺旋钻杆 |
||
钻杆长度(mm) |
800 |
800 |
800 |
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钻杆数量(根) |
36 |
36/42 |
36/42 |
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钻孔机械 |
回转机构 |
额定转矩(N•m) |
2000 |
4500 |
6500 |
额定转速(r/min) |
76～240 |
60 |
50 |
||
推进方式 |
油缸+链条推进 |
油缸 |
油缸 |
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总长度(mm) |
2300 |
2500 |
2500 |
||
推进行程(mm) |
1020 |
1020 |
1020 |
||
推进力/起拔力(kN) |
65/65 |
110/145 |
140/180 |
||
工作压力(MPa) |
24 |
16 |
21 |
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行走机构 |
行走方式 |
履带式 |
履带式 |
履带式 |
|
爬坡能力(°) |
±16 |
±16 |
±16 |
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离地间隙(mm) |
165 |
230 |
230 |
||
行走速度(m/min) |
0～17±5 |
0～25±5 |
0～25±5 |
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行走机构特征 |
左右液压马达独立控制 |
左右液压马达独立控制 |
左右液压马达独立控制 |
||
液压泵站 |
工作压力(Mpa) |
24/16/21 |
26/16/16 |
26/16/16 |
|
电动机 |
额定功率(kW) |
45 |
55 |
75 |
|
额定电压(V) |
660／1140 |
660／1140 |
660／1140 |
||
额定电流(A) |
51／30 |
51／30 |
51／30 |
||
额定转速(r/min) |
1480 |
1480 |
1480 |
||
额定压力(MPa) |
35/28/25 |
26/16/16 |
26/16/21 |
||
油箱 |
容积(L) |
300 |
300 |
300 |
|