钻锚机器人
钻锚机器人（煤矿用液压锚杆钻车）是我公司采用工程机械成熟、先进的结构研发，采用无线遥控操作。适用于煤矿、非煤矿山、隧道涵洞等巷道掘进工程中，中小断面巷道的锚杆、锚索机械化施工作业。
技术特点
机动灵活
整机外形尺寸小，重量轻，机动灵活，最小宽度0.8m。
伸缩底盘
伸缩底盘设计，履带伸出宽度1.2m，钻孔施工稳定性好。
单手柄操作
钻车的行走控制采用专利设计（专利号：ZL202110156300.9）的单手柄操作系统，操作简单灵活，可无线遥控操作。
定位简单
竖直升降四连杆机构，保证侧帮钻孔时各孔位置在一个竖直位置上。
一键钻进
一键自动钻进操作，无需人工干预，配套安装有钻杆库和机械手，自动续接和拆卸钻杆，钻孔深度11米。
性能参数
项目名称 |
CMM1-18Y |
|---|---|
钻臂数量 |
1 |
适应巷道断面(㎡) |
10 |
工作范围高度(m) |
2.5～4.5 |
工作范围宽度(m) |
≥2.5 |
运行状态最小转弯半径(m) |
2 |
工作状态稳车宽度(m) |
1.2 |
履带外沿宽度(m) |
0.8～1.2 |
运行状态外形尺寸（长×宽×高）(m) |
4.0×0.8×2.0 |
钻孔深度(m) |
11 |
适应钎杆 |
B22 |
机重(Kg) |
4000 |
装机功率(kW) |
22 |
额定转矩(N·m) |
400 |
最大转矩(N·m) |
550（200r/min） |
额定转速(r/min) |
300 |
推进行程(mm) |
2500 |
推进器俯仰角度（°） |
±180 |
回转角度（°） |
±90 |
水平提升高度(mm) |
700～2600 |
行走速度(km/h) |
1.5 |
爬坡能力（°） |
±18 |
专利·荣誉情况
- 拥有国家专利12项
- 拥有发明专利5项